欢迎光临东莞市ag真人平台机械制造有限公司 关于我们| 收藏本站| 愿景使命| 联系我们
全国热线
4006-365-856

热点资讯

咨询热线:

4006-365-856

邮件: 215436598@qq.com

电话:0317-8282-566

地址: 广东省东莞市长安镇乌沙村陈屋新安工业园ag真人平台大厦

希望对你的学习研究有所帮助



  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  你好,该篇文章的源代码已给你上传在附件中,请直接下载吧,希望对你的学习研究有所帮助,还望采纳答案

  算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。